これはわからなかったところがあるという言い方であれば、I didn't understand one thing. でいいと思いますが、そのわからなかったところも一文に入れるのであれば、One thing I did not understand well is... として、isの後にわからなかったことを入れるといいと思います。
例)
One thing I didn't understand well is about the way to improve my listening skill.
リスニングスキルの伸ばし方についてが、いまいちわかりませんでした。