I had decided to study abroad after working for 3 years.
文の組み立ては、ご質問の
I decided to study abroad after I work 3 years.
でいいですが、主に時制は修正が必要です。
まず、「決めていた」は decided にするとその時「決めた」ことになります。
過去のある時点よりも前にすでに決めていたなら、過去完了形の had decided になります。
そこで、
I had decided to study abroad
が主節になると、after の後(従属節)を主語+動詞にする場合時制の一致を受けるため、
after I had worked
となりますが、
afterworking または having worked
と〜ing形(現在分詞)を使うこともできます。
〜ing形の場合、本来は having worked とすべきだと思いますが、実際にはほとんど workingが使われると思いますので、回答はこちらにしました。
それと、3年間は for 3 years と forが必要です。