I would like to have the brand new one if you have one in the shelf.
shelf は棚です。stock は在庫です。新しいもの、は brand new one, new one と言います。
Because this looks a little... (worn out)...と、「これは少し着られてるみたいに見えるから。。。」とか色々おっしゃると良いでしょう。すると、”I will get you a new one from the shelf"と店員さんが進んで持ってこられる場合が多いと思います。