いいからXXして！とおなじニュアンスにつけるのはjust XXです。
「結構待ったでしょ？」─「(僕のことは)いいから！(急ごう！)」
Have you been waiting long? - It's OK. Let's just go.
「え！？これからどこに行くの？」─「いいから(行くよ！)」
Where are we going? - Just come.
「え、これ、高かったんじゃないの！？」─「(値段のことは)いいから(受け取って！)」
This must have been expensive - Just take it/ Just accept it.
「これ、やらなくちゃだめー？」─「いいから(やんな！)」等々
Do I have to do this? - Just do it.
「いいから」は時と場合に寄って意味も少々変わりますが
急いでる感を強調したい場合は Go on が良く使われます。
（Come on と少し似てますが Go on は相手に対して強く押してる感じです）
「これ、やらなくちゃだめー？」「いいから(やんな！)」
"Aw, do I have to do this?" "Go on (,just do it)!"
人や物に構わなくていい事を強調したい場合は後者の Never mind that です。
「え！？これからどこに行くの？」「いいから(行くよ！)」
"Wait, where are we going!?" "Never mind that (,let's go)!"
日本 
