お迎えには行きませんって英語でなんて言うの？

「お迎えには行きません」＝　I'm not going to pick you up after school anymore. / I'm not going to walk you home after school anymore. / You don't need me to pick you up after school anymore.

「迎えに行く」という動詞は英語で「pick 人 up」という言い方になります。「walk 人 home」という表現は「一緒に家まで歩く」という意味になります。

これから・未来の話なので英語の未来形を使う必要があります。ですから「I'm not going to」という文法を使います。

他には、こちらの文章をつけ足せばいいと思います。

You are a big boy now so you can walk home by yourself.
（あなたはもう大きい子だから一人で家まで帰れるね。）

You are old enough to walk home by yourself.
（一人で帰れる年齢になったね。）

迎えにいけません！は、I can't pick you upもしくは、 I can't go get youになります。
pickっていうのは、拾うという意味です。
それにupを付けると、拾い上げるということになります。
Getは、受け取る、Get you=あなたを受け取る。