Hire はもっとも適切の言い方だと思います。日常会話によく使われています。
ie: We need to hire someone.
Employ の方は少し丁寧な言い方です。ビジネス場面でとても便利な言葉です。
ie: We employ 25,000 people.
たくさんのよく使われている言葉が「employ」から生まれます。
employment
employee
employer
Take on は少しカジュアルの方です。
We took on 5 people last year. = We hired 5 people last year.
1.) to hire (雇う) 「雇う」は英語でto hireです。To hireを使う時は誰かが自分のスキルを認めて、同じ会社で働かせるというニュアンスがあります。
例えば、
My branch boss hired me 3 years ago. (支店長が三年前に雇われました。)
The company needs to hire new workers. (会社は新社員を雇わなければなりません。)