いろいろな言い方があると思いますが、シンプルにstartをここではご紹介します。
「始まり」を意味するstartは会社などにおいてはその「設立」や「立ち上げ」の意味で使うことができます。
I'd like to thank those who have been with us since the very start of our company.
「我が社の立ち上げ当初から共に過ごしてきた皆様に感謝申し上げます」
ご参考になれば幸いです。
「立ち上げ」は英語で start / start up と言います。
会社を立ち上げる事はすごく大変ですよね。一緒に頑張った人たちに感謝ですよね。将来信用できる人見つかりましたね。
この場合 I want to thank the people who helped and worked together with me to start up this company と言えます。
これからも会社頑張ってください!