「I want to...」という時は、「~したい」というストレートな表現。時々ですが、内容によっては少し子供っぽい、自分の願望をそのまま表現する言い方です。もちろん、友達間や本当に子どもたちによる発言であれば全く問題ありません。
少し大人びた言い方が、「I would like to...」、「~したいです。」という表現ですね。
また、より遠まわしに言うと、「I wish I can learn ....」、「~を学ぶことができたらと思います。」というようなフォーマルな言い方もできますので、状況、場面、誰と会話をしているかに応じて色々使い分けてみてください。
英語皆で一緒にがんばりましょう!!