私がドアを開けていますから、お先にどうぞって英語でなんて言うの？

ドアを開けたままにしてるからって意味で leave the door open という
表現を使ってます。

この場合の お先にどうぞ は少し逆で あなたの後に って意味で
after you などと言います。

go ahead = 先に行く
hold ＝押さえる
Please go ahead, I am holding the door for you.
（ドアを押さえてますので、お先にどうぞ）
という意味になります。ご参考までに。