「展示会に行ってきた」と言いたい場合は”I went to an exhibition"で大丈夫ですが、「展示会で自分のブースを出展した」場合は”I ran a booth at an exhibition"になります。
同じく、祭りの場合も自分のブースを出店するばあいは、”run a booth"と表現します。
ご参考になれば幸いです。
I went to an event
・I went to a music event「音楽会に行った」 at my school「学校の」
I attended
・I attended my sister's piano recital「姉妹のピアノ発表会」
I participated in
・I participated in「に参加した」 my school's Judo tournament「学校の柔道トーナメント大会」