「前の」を表すformer、
その対象に「前の」という状態を表したいのであれば
beforeをつけると表現できます。
the day before yesterdayが「一昨日」となるような仕組みです。
ですので、
1)The emperor before the former emperor.
これで「前の天皇」の前の天皇、という文章になります。
ですがformerという言葉とbeforeがやや意味が重複して
なんとなくわかりづらいかなと思ったので
2)The emperor before the last emperor.
last emperorでも「前の天皇」と表現できます。