Please go up in the escalator to get to the ground floor.
Please use the escalator to get to the ground floor.
Please take the escalator to get to the ground floor.
「エスカレーターで地上に上がってください。」は、
"Please go up in the escalator to get to the ground floor."
"Please use the escalator to get to the ground floor."
"Please take the escalator to get to the ground floor."
などの表現を使うことが出来ます。
「エスカレーター」は、"escalator"
"go up"は、「上がる・登る」
"ground floor"は、「地上1階」
という意味です。
ご参考になれば幸いです。