滑り込みセーフって英語でなんて言うの？

① I made it just in time.
② We are just in time.
make it は他の方もご回答されている通り「間に合う」とい言いたい時に使います。
「ぎりぎりで」という表現は他にもjust in timeが使えると思います。

ご参考になれば幸いです。

『ギリギリで』というのは、at the last minute (1分前と言った感じですね）
間に合う　というのは、会話でよく make it　といいますので、

ギリギリセーフは　
make it at the last minute.
でいいでしょう。

例
I made it at the last minute and got the bargain.
(ギリギリセーフで、そのお買い得品をゲットした）
なお、bargain　というのは、日本語のバーゲンとはちょっと違って、『お買い得品」のことを指します。セール　（英語でもsale)のことではありません。

can make it や make it：やり遂げる、間に合う、成し遂げる
「運良く」や「たまたま」というニュアンスで”luckily”を付け足しても良いと思います。
例）
We could luckily make it before closing.
運良く閉店に間に合った。