"I tried to pet a cat but it hissed at me."
「猫を撫でようとしたら威嚇された」
"An angry dog is growling at me from across the fence."
「フェンス越しに怒った犬が唸ってきた」
hiss とは猫などが威嚇するときに発する「シャー」と言う音です。
growl は犬などが威嚇するときに立てる「ウーー」と言うい音です。
ご参考になれば幸いです。
intimidateは「威嚇する、怖がらせる」というような動詞です。
I saw a cute cat on the street the other day and tried to get closer to her because I love cats, but she intimidated me so I was a little sad...
（前に道で猫を見かけて、猫大好きだから近寄ろうとしたんだけどさ。猫が威嚇してきてちょっと悲しかった…）
というように説明することができます。
参考になれば幸いです。
日本 
