What kind of 〜 というと「どんな〜、なんの種類の〜」という意味です。What kind of picture となると「どんな絵、どのような絵」となります。going to draw は「これから書く」という意味なので What kind of picture are you going to draw? と言えば「どんな絵を描くの?」となります。もっとシンプルに What are you going to draw? (何を描くの?)でも意味は変わらないのでどちらでも大丈夫です。