よく映画で囚人が手や足に金具とチェーンのついたのを付けているのをみますが、あの拘束具のことを言うなら、shackles と言います。
The criminal was locked in shackles as he was transported from one prison to another.
「その犯罪者は別の刑務所に移送される際、拘束具に繋がれた。」
もう一つは衣類タイプの拘束具もあります。これも映画で見たことがあるかもしれませんが、よく精神病院や刑務所で暴れる患者や囚人などが着ている拘束具の一種で、straightjacket と呼ばれるものです。
I had a friend who suffered from mental illness. One day he was taken away from our university dormitory in a straightjacket.
「精神病に苦しむ友人がいたが、ある日、彼は拘束着を着せられ、大学の寮から連れて行かれた。」
ご参考まで！
カナダ 
