「円周率」の場合は長い単語になるので、基本的には pi (π)と呼びます。確か正式名称だと the ratio of a circle's circumference to its diameter 「円の円周と直径の比」だったと思います。
「円周」だけならcircumference です。
Pi is used to find the circumference of a circle.
円周率は円の円周を求めるために使われます。
「円周」は英語で "circumference" と言います。
例文：
Please find the circumference of this circle. 「この円の円周を計算してください。」
My son learned about circumference today in math class. 「私の息子は今日、円周について習った。」
ご参考になれば幸いです。
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