こんにちは。質問ありがとうございます。
「○○を××として使う」や「○○を××の代わりに使う」を英語で言うなら、to use ○○ as a ××という文になります。
例
彼女はジャケットを毛布の代わりに使っている。
She’s using a jacket as a blanket.
ユーザーさんの文「丸めたタオルを枕に仰向けに寝ている 」なら、下のような文になります。
She is laying face up using a rolled up towel as a pillow.
またの質問をお待ちしています。