「磔」の英語の直訳は”Crucification”です。「磔刑」も同じ直訳です。
動詞の「磔刑にする」は “to crucify”です。
「磔刑像」という単語もあります。英語で”crucifix”または “crucifixion”と言います。
例文
「磔刑という刑罰」”crucification is a form of punishment”
「犯罪者を磔刑する」”to crucify a criminal”
「「キリストの磔刑像」はドナテッロの作品のです。フランスにルーブル美術館に開催されています。」”The Crucifixion” is one of Donatello’s work. It is being held for exhibition in the Louvre Museum in France.”
ご参考になれば幸いです。