「５分前」は five minutes ago ではなく、five minutes earlier や five minutes ahead of time を使って表現します。
例：
It's always good to leave five minutes earlier than you planned when you're going out.
「出かける時は、予定より５分前に出かけるのが良いです。」
leave five minutes earlier than ... 「…より５分前に出る」
go out 「出かける」
You should always give yourself an extra five minutes when you're going somewhere.
「どこかに行く時は、いつも５分余裕を持った方が良い。」
give yourself an extra five minutes 「５分余裕を持つ」を使っても表現できますね。
ご参考まで！
カナダ 
