対人援助職 は英語で
「Human service professional」
もしくは
「Human service worker」
Tomokoさんの仰るとおり、Service industry workerだとホテルとか接客業のイメージが強いです。
個人的にはHuman service professionalが良いと思います。
Professionalだと、ちゃんと勉強して資格をたくさん努力して取ったという印象があります。
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