ご質問ありがとうございます。
有形はtangibleとかmaterialと言います。tangibleとmaterialの反対という「無形」はintangibleとimmaterialです。Ryouji様の説明みたいな場合ではphysical（金銭的な援助）とspiritual(精神的な支え)も使えると思います。
援助はhelpとかassistanceとかaidなどに訳せます。
例文：I received physical and spiritual help from him.（彼からは有形無形の援助をしてもらう。）
ご参考いただければ幸いです。
アメリカ合衆国 
