I was previously hit by a truck and suffered serious injuries
"トラックに轢かれた"は「run over by a truck」と表現しますね。こちらの例では「run over by~」で"○○に轢かれる"と言い表しています。
次の例文は"以前トラックに轢かれて大怪我を負いました"となります。こちらの例では「hit by~」で"轢かれる"または"撥ねられる"と表し「serious injuries」で"大怪我、重傷"と言い表しています。"○○を負う"は「suffer」になります。