ご質問ありがとうございます。
「「また先生の授業を受けたいです」を英語にすると、I want to take your class againになります。日本語にとても近い表現ですので、使いやすいと思います。単語も難しくないので、すぐ使えるようになると思います。
では、単語を見てみましょう。
I 私
want to take 受けたい・とりたい
your あなたの
class 授業
again また
ポイントのは、「先生」という単語がふくまれていないことです。英語の場合は、名前や仕事の名前などを使うことが非常に少ないです。youなどを言っても、基本的に失礼な表現になりません。そのため、今回の表現の場合はyouというのは先生にこのセリフを言っているわけです。他の人に言いたい場合は「その先生」のthat teacherやhisやherなどを言い換えることができます。
ご参考になれば幸いです。