私は吹奏楽部で鉄琴を担当していますって英語でなんて言うの？

担当する は、この場合、単純に鉄琴を演奏しているということで
play the glockenspiel でよいかと思います。

ですが、担当する という言い方は be in charge of~ です。

鉄琴は glockenspiel あるいは carillon です。

ブラスバンドで という時は、一般には in a brass band ですが、
あのブラスバンド と相手もわかっている場合や、一つしかない場合（中学校内のことを言う場合）などは、the が付きます。

ですので、上記の２例文のようになります。

ご参考まで。

Yoshikoさんのご回答された、１つ目の例文でバッチリだと思います。

日本語では「担当する」という言い方をしますが、
それをわざわざ be in charge (of) を使うのは大げさかなと思います。

I play 楽器...
私は○○を弾きます。

のように言うのがシンプルでいいと思いますよ。