「患者さんが少しでも自分で動けるようになれば、介助者の介助量も軽減するので、お互いのために良い」というのは If the patient can become able to move even a little bit by himself/herself, the amount of assistance the caregiver will need to give will decrease, and this will be beneficial for both of them と表現することができます。
例文 If the patient can become able to do some things by himself/herself, it will be helpful for them and the caregiver.
「患者さんがあることを自分でできるようになれば、介助者と互いに良い。」
参考になれば幸いです。