「なんとなくわかった?」で一番しっくりきてパッと思いついたのが、カジュアルな言い方ですが「Do you kinda get it?」です。
kinda = kind of ですが、普段喋る時にはkindaと発音します。
kind of の意味は「〜の種類」と学校で習いますし、もちろんこの意味でも使うのですが、この「You kinda get it?」では「なんか、ちょっと、まあまあ」のようなニュアンスで使っていきます。
ほかにも例えば
Are you hungry?(お腹空いてる?)
Ah... kind of. (あー、ちょっと)
のような感じでも使える便利な言葉です。