ーHe talks endlessly and it's annoying sometimes.
「彼は絶え間なく話すので、時々迷惑だ。」
ここでは endlessly を使って「絶え間なく」を表現できます。
ーThe waves rolled in to the shore continuously.
「波が絶え間なく岸に打ち寄せた。」
ここでは continuously を使って「絶え間なく」を表現しましたが、下の例文のように言った方が自然です。
= The waves just kept coming in.
ご参考まで!