We now know the final four teams in the semifinals.
We're down to the four semifinalists now.
「準決勝進出４チームが出揃いました」は次のように言うと良いでしょう。
ーWe now know the final four teams in the semifinals.
「準決勝の最終４チームがわかった」
final four teams で「最終の４チーム」
semifinals で「準決勝」
ーWe're down to the four semifinalists now.
「準決勝４チームに絞られた」
be down to で「〜しか残っていない」
semifinalist で「準決勝出場者」
ご参考まで！
カナダ 
