I asked the teacher what the meaning of the question was
I asked the teacher
先生に質問した
toを使わないですね。ask to (誰か)はちょっと不自然な感じですね。「に」はtoに訳せる場合が多いですが、直訳的にask to the teacherにすると正しくない英語になりますね。
問題文の意味を質問した
asked what the meaning of the question was (ちょっと直訳的ですがOKです)
asked what the question meantは一番自然だと思います。
ご参考になれば幸いです。