I practiced the piano by using a tutoring book that I borrowed from the library.
ご質問ありがとうございます。
"I practiced the piano"=「私はピアノを練習しました」
"by using a tutoring book"=「教則本を使って」
"that I borrowed from the library."=「図書館から借りた(教則本で)」
☆「教則本を見ながら」を「教則本を使って」という文章に変えてしまいましたが、"I practiced the piano by looking at the tutoring book"というふうに"look"(見る)という動詞を使うこともできます。