I returned an audio book here a few days ago, but I forgot to put the CD in the case, so I'm returning it now.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI returned an audio book here a few days ago, but I forgot to put the CD in the case, so I'm returning it now.
「数日前ここでオーディオブックを返却したんですが、ケースにCDを入れ忘れたので、返しに来ました」
to forget to put ... in で「…を入れ忘れる」と言えます。
ご参考まで!