ご質問ありがとうございます。
「言い間違いをしました」は英語で言いますと「I said the wrong thing」になると思います。
「I mistakenly said...」も大丈夫だと思います。「間違えて、○○を言ってしまった」見たいな意味です。
「前回、あなたにお会いした時、私は1つ言い間違いをしました。それは……」は英語で
「When I saw you last, I said one wrong thing and it was ○○」になると思います。
「When I saw you last, I mistakenly said ○○」も大丈夫です。
役に立てば幸いです。