ご質問ありがとうございます。
「好きな色で塗って」は英語で言いますと「Color it with your favorite color」や「Use your favorite color to color it」や「You can color it with a color that you like」になると思います。
「塗って」は「Color」ですね。
「好き」は「Favorite」でもいいし「Like」でもいいです。
「Use」は「使って」という意味ですね。「好きな色を使って」です。
もちろん「You can color with your favorite color」もOKです。
役に立てば幸いです。