日本は敗戦国ですので、戦後、日本人オリジナルの自主的な憲法制定が行われませんでした。このままでは永続的に米国の属国になってしまいます。自主国防と自主憲法制定が、対米自立への道だと思います。
ご質問ありがとうございます。
「憲法」はconstitutionと言います。「制定」はenactmentとかinstitutedとかestablishedと言えます。「自主」はvoluntaryと言います。1番目の回答でvoluntaryじゃなくてselfを使った理由はニュアンスで意味が同じからです。
例文:I think a voluntarily established constitution is best.
ご参考いただければ幸いです。