リラックスして授業受けてる姿見れて良かった！って英語でなんて言うの？

リラックスして と言うよりは リラックスしてる姿 で in a relaxed state と 表現しても良いと思います。 もしくは後者の リラックスして（るように見えて）と言った感じで looking relaxed と言う表現がおすすめです。 この場合の 良かった は ホッとしたと言うよりは単に良いと言う意味だと 思うので it was nice と表現できます。