ご質問ありがとうございます。
・I want to be a waiter at a cafe.＝「私はウェイターとしてカフェで働きたい。」
※waiterは男性のウェイター、waitressは女性のウェイターです。
serverも「店員」の事です。
・I want to be a barista at a cafe.＝「私はバリスタとしてカフェで働きたい。」
※「barista」は喫茶店でコーヒーを作る人です（バリスタ）。
・I want to work at a cafe.＝「私はカフェで働きたい。」
（例文）I want to work at a cafe in the future.
（訳）将来、私はカフェで働きたい。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されておりますので、ここでは他の例を挙げてみます。
I want to work at a cafe.
とすると、「わたしは、[カフェ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/40387/)のスタッフになりたい」となります。
また、
I’d love to be a barista.
とすると、「バリスタになりたい。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
barista コーヒーを入れたりする人。
参考になれば幸いです。
日本 
