「くるまれている」は
to be tucked in
を使って表現できます。
例:
The baby looked so warm all tucked in nicely in her crib.
「赤ちゃんはベビーベッドに心地よさそうにくるまれて暖かそうだった。」
tucked in nicely で「心地よさそうに・しっかりくるまれて」
My mom used to tuck me in bed every night.
「母は毎晩私をベッドにたくし込んでくれた。」
tuck in で「たくしこむ」
ご参考まで!