Your voice was erased by the noise coming out of the garbage collector's truck's speaker outside.
ご質問ありがとうございます。
"Your voice was erased"＝「あなたの声は消されてしまった」
("was"の代わりに"got"も使えますが、それは少しカジュアルなニュアンスになります。）
"by the noise coming out of the garbage collector's truck's speaker outside."＝「外の廃品回収車のスピーカーからの音で。」
ご参考になると良いです！
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