Have you ever just stood outside and watched the sky for a whole day?
Have you ever spent 24 hours staring at the sky?
この場合「〜したことがある?」という過去の経験を聞いているので、現在完了形を使って表現します。
ーHave you ever just stood outside and watched the sky for a whole day?
「ただ外に立って、1日中空を見ていたことがありますか?」
stand outside で「外に立つ」
watch the sky for a whole day で「一日中空を見る」
ーHave you ever spent 24 hours staring at the sky?
「24時間空を眺めていたことがありますか?」
stare at で「…を眺める・見つめる」
この文の後ろに
If you did, you might just see a UFO!
「もし眺めたなら、あなたもUFOを見たかもしれませんよ!」
と言ってあげても良いですね。
ご参考まで!