ヘビが『ニョロニョロ』って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

・蛇がニョロニョロ 動いている事は「slither」といいます。
「slither」は滑るように前に進む事です。

（例文）The green snake slithered across the road.
（訳）緑のヘビが道を（ニョロニョロ）滑った。

・caterpillarは滑るように前に進まないので「crawl」です。

お役に立てれば嬉しいです。
Coco

「ニョロニョロ（くねくね）」といった動きにフォーカスした英語表現には "slither" や "wriggle" が適しています。特に "slither" は蛇のように滑るように動く様子を表し、 "wriggle" はミミズやイモムシがくねくねと動く様子を指す表現です。

• "The snake is slithering."
  "slither" は、蛇が地面を滑るように動く様子を表す動詞で、「ニョロニョロ」という動きを英語で表現する際に最適です。この動詞は蛇に特に使われますが、滑るように動く他の動物にも使えることがあります。

• "The worm is wriggling around."
  "wriggle" は「くねくね」や「もぞもぞ」動く様子を表す動詞で、ミミズやイモムシなどの動きに使うのが一般的です。"wriggle around" で「あちこちくねくねと動き回る」というニュアンスが出せます。