裸足で歩くと地面の硬軟が心地よく足の筋力、柔軟性が増すって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 日本語の文では専門的な単語が出ていますので、下に一個ずつ翻訳します。 裸足：barefoot, barefooted 硬軟：hardness, firm, hard 心地：feel 筋力：strength, power 柔軟性：flexibility 「〜すると」としてはWhen XXingかXXingだけかどっちでも使えます。 ご参考いただければ幸いです。