＞怪我をした時に、引きずって歩くことです。
「limp（動詞）」で表せるかなと思います。
「limp」は「けがで足を引きずる」という意味です。
【例】
He was limping.
〔FOX40-Mar 28, 2018〕
"He was limping a little bit," Weber said.
〔Manhattan Mercury-Jan 8, 2018〕
別のもっと良い言い方があるかもしれませんので、
参考程度でよろしくお願いします。
ありがとうございました
ご質問ありがとうございます。
そういう歩き方はlimpと呼ばれています。動詞として使えますが、よく形容動詞として使っています。上記の回答では形容動詞の使い方を紹介しています。
例文：I walked with a limp for a month after my injury.
ご参考になれば幸いです。
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