At the bookstore, I picked up a few magazines and skimmed through a few pages to see whether to buy them or not.
ご質問ありがとうございます。
"At the bookstore"=「本屋で」
"I picked up a few magazines"=「何冊かの雑誌を手に取りました」
"and skimmed through a few pages"=「何ページかをパラパラと読みました」
"to see whether to buy them or not."=「それらを買うかどうか決めるために。」
ご参考になると幸いです。