There is a big park and also a zoo located within 20 minutes from our place by car.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
素敵なところにお住まいですね！
『大きな公園や動物園も車で20分の場所にある。』は、
いくつか言い方が考えられますので、ここでは一例を挙げておきますね！
There is a big park and also a zoo located within 20 minutes from our place by car.
メモ
『YYからXX分以内の場所にある』と言う時は、 be located within XX minutes from YY という言い方をよく使います。
参考になれば幸いです。
There is a big park and zoo about a 20 minute drive from my house.
It only takes about 20 minutes by car from where I live to get to a big park and zoo.
ーThere is a big park and zoo about a 20 minute drive from my house.
「家から車で２０分のところに大きな公園と動物園がある」
big park で「大きな公園」
zoo で「動物園」
a 20 minute drive from my house で「家から車で20分」
ーIt only takes about 20 minutes by car from where I live to get to a big park and zoo.
「住んでいるところから大きな公園や動物園まで、車でたったの20分しかかからない」
It only takes about ○ minutes by car で「車でたったの○分しかかからない」
to get to ... で「…に行き着く・到着する」
ご参考まで！
日本 
カナダ 
