After breakfast and getting ready to go out, I went shopping.
After eating breakfast and getting ready to go out, I went shopping.
ご質問ありがとうございます。
Masuda様の英文をちょっとだけ直したら完璧ですよ!「朝食」はbreakfastだけでいいし、動名詞のeating breakfastでもいいし上記に二つの英文を提案しています。
そして、「出かける準備」はgetting ready to go outとかpreparing to go outと言います。
例文:After having breakfast and preparing to go out, I went shopping.
ご参考いただければ幸いです。