He really can't wait to go shopping. Are you OK with just making him wait?
He's really excited about going shopping. Are you sure you just want to make him wait?
He can't wait to 〜 = he's really excited about 〜ing, really pumped up about 〜ing = 張り切っている、すごく楽しみにしている
I can't wait to see the next Star Wars movie!
次のスターウォーズの映画を見るのはすごく張り切っている！
「to be OK with 〜ing」はこの２０年間とか３０年間とかに人気表現になりました。「平気、大丈夫、という感じを持つ」という意味です。
I'm not sure she's OK with her boyfriend meeting other girls.
彼女には、彼氏が他の女性と会うことは大丈夫かどうかはわからない。
Are you sure ...? = 本当にいいの？
He’s so excited waiting for you, is it okay to keep him waiting?
He’s so excited waiting for you, is it okay to keep him waiting?
『彼、とてもワクワクして待ってるよ、待たせておいていいの？』
ここでの excited は、買い物に行くのを楽しみにして「張り切っている、ワクワクしている」という気持ちをぴったり表現できます。
また、少し表現を変えて、
He’s all geared up to go, are you really going to leave him waiting?
と言うこともできます。
アメリカ合衆国 
