この場合、今までにやったことがあるかと経験を聞いているので現在完了形を使って聞きます。
ーHave you done this at school?
「幼稚園でこれやったことある？」
ーHave you tried this at school before?
「今までに幼稚園でこれやったことある？」
このように動詞は to do や to try を使って表現します。
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Have you done this in kindergarten before?
とすると、「コレ、[幼稚園](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/32001/)でやったことあるの？」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
have done 〜したことがある
before 前に、以前に
at kindergarten 幼稚園で
参考になれば幸いです。
Have you ever done this before?
これ、やったことあるの？
ever は「今までに一度でも」の合図です。
娘さんに「初めて？それともどこかでやったことある？」と聞く感じになります。
before は「前に」で、これも「経験」の質問に合います。
2. 場所を指定して「幼稚園でやったことある？」
Have you done this at kindergarten?
これ、幼稚園でやったことあるの？
「幼稚園で」という場所が大事なら at kindergarten を入れます。
この形は「幼稚園で経験としてやったことある？」というニュアンスです。
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