I want politicians to do their job with the citizens in mind.
I want politicians to think about the citizens when they do their job.
ご質問ありがとうございます。
上記の英文を書いたところ、思い浮かんだままに書きましたが、元々の日本語にたいして、2番目の回答がぴったりだと思います。1番目も同じような意味が伝わっていますが、「国民のことをよく考えて」(with the citizens in mind)を直訳じゃなくて表現的に訳しています。
ご参考いただければ幸いです。