パイプ椅子って英語でなんて言うの？

「パイプ椅子」は英語で a pipe chair と言います。
a folding chair という言い方もありますが、これは「折りたたみ椅子」でパイプ椅子だけに限りません。

例：
Can you help me put out the pipe chairs?
「パイプ椅子出すの手伝ってくれる？」
to put out で「出す」

Can you help me set up a few pipe chairs for the meeting this afternoon?
「午後の会議のためにパイプ椅子をいくつか並べるの手伝ってくれる？」
to set up で「配置する・並べる」

ご参考まで！